Licenciado en Ciencias de la Ingeniería, Universidad de Santiago de Chile.
Ingeniero Civil Eléctrico, Universidad de Santiago de Chile.
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Universidad de Santiago de Chile.
Doctor en Automática y Robótica, Université Joseph Fourier, LAG, Francia.
Postdoctorados en IFP (Lyon, Francia) y UCL (Londres, Inglaterra).